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西安电子科技大学李俊民教授应邀来我校作学术报告
2021-06-28 08:59     (浏览次数: )

 

2021年6月24日(星期四)下午17:00,西安电子科技大学李俊民教授应邀在我校高新校区思贤楼数学与信息科学学院会议室424作了题为《未知多智能体系统模糊自适应协同控制》的学术报告。数信学院全体研究生和相关老师参加了报告会。报告会由数信学院刘喜兰教授主持。


 


报告会中,李俊民教授首先以控制论的起源和发展给大家做了有趣, 生动的开场,介绍了控制论的创始人美国数学家诺伯特. 维纳教授的生平及学术研究成果,讲解了控制论和其他学科的相关联系,控制论的发展、 研究的问题类型和对应的解决方法。接着报告会中,由于多智能体系统从2003年以来一直是研究的热点,李俊民教授介绍了多智能体系统的一致性研究已经取得的一些成果。在实际复杂环境中,系统建模时一些量往往是未知的,无法精确描述。因此,对未知多智能体系统的自适应研究仍是一个公开问题。本讲针对未知多智能体系统如一阶系统和高阶系统,研究了其模糊自适应协同控制,设计了分布式一致性控制协议,给出其达到渐近一致性的条件。本讲的方法促进了多智能体研究的发展,为后面的研究者提供了新的研究角度。 报告会后,李俊民教授与数信学院研究生和参会老师们继续就未知多智能体系统的自适应控制问题进行了深入讨论与交流,对大家提出的问题一一作了解答。

本次报告会内容丰富、逻辑严谨、见解深邃,对研究生培养起到了良好的引领作用。开拓了师生们的研究视野,对营造严谨、向上、笃行的学术氛围起到了积极的推进作用。(文/图 张瑞 审核/刘淳安)   

 

 

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